Если гражданин хочет зарегистрироваться в качестве ИП, но не имеет возможности обратиться с документами, необходимыми для регистрации, в ИФНС по месту своего жительства, представить документы можно дистанционно.
Источник: Письмо Минфина от 23.12.2019 № 03-12-13/100576

ФИНПУЛ Бухгалтерский учет и сопровождение. Юридическая поддержка физических и юридических лиц. Москва и московская область.
Федеральным законом от 08.08.2001 № 129-ФЗ предусмотрено четыре способа представления документов на регистрацию ИП без личного обращения в инспекцию. Так, необходимые документы можно:
— направить почтовым отправлением с объявленной ценностью и описью вложения;
— представить через МФЦ (лично либо через представителя, которому выдана нотариально удостоверенная доверенность);
— отправить в электронном виде (в частности, через портал Госуслуг), подписав их своей усиленной квалифицированной электронной подписью.
Также отправить документы в электронном виде можно попросить нотариуса. В этом случае нотариус должен будет подписать их своей усиленной квалифицированной электронной подписью.